システム構成
MELSEC iQ-Rシリーズは、CPUユニット、電源ユニット、ベースユニット、入出力ユニット、インテリジェント機能ユニットの各種ユニットから構成されます。システム全体として、ベースユニットは最大増設7段、ユニットは最大64台まで装着できますので、大規模なシステムが構築できます。また、RQ増設ベースユニットを使用することで、MELSEC-Qシリーズユニットの資産も活用できます。
一般制御と安全制御の統合
MELSEC iQ-Rシリーズ安全制御システムはISO 13849‐1 PL e、IEC 61508 SIL 3 といった国際安全規格に適合した安全CPUと安全リモートI/Oユニットで構成され、一般制御用プログラムに加えて、安全制御用プログラムも実行できます。安全CPUを標準ベースユニットに装着することにより、既存または新しいシステムで一般制御と安全制御を統合できます。非常停止スイッチ、ライトカーテン等は安全リモートI/Oユニットに接続し、CC-Link IEフィールドネットワーク経由で制御できます。
大規模システムまで対応可能な二重化制御
MELSEC iQ-Rシリーズ二重化制御システムは、制御系と同じユニット構成の待機系をトラッキングケーブルで接続して構成します。制御系および待機系は、一般制御とプロセス制御を実行できるプロセスCPUと二重化機能ユニットで構成されています。リモート局は電源二重化用電源ユニットが装着可能な標準・高温対応の専用ベースユニットで構築でき、CC‑Link IEフィールドネットワークで制御できます。
同期機能による高精度制御の実現
MELSEC iQ-Rシリーズの”ユニット間同期機能”とは、同期対象となる複数の入出力ユニットやインテリジェント機能ユニットがユニット間同期周期に入力または出力タイミングを合わせることができる機能です。これにより、システムや装置の高精度な制御を可能にします。また、CC-Link IEフィールドネットワーク同期通信では、ネットワーク上のノード間で動作タイミングの同期が図れるため、ネットワーク伝送遅れ時間によるばらつきがなくなり、安定したシステムを構築できます。
これらの機能を併用することにより、例えばオフセット印刷機の切断・折曲げ工程など、各動作に高精度な同期が必要とされるアプリケーションが容易に実現できます。
電源ユニット
| 項目 | R61P | R62P | R63P | R64P | R63RP |
R64RP |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 入力電源電圧 [V] | AC100～240 （AC85～264） |
AC100～240 （AC85～264） |
DC24 （DC15.6～31.2） |
AC100～240 （AC85～264） |
DC24 （DC19.2～31.2） |
AC100〜240 （AC85〜264） |
| 入力周波数 | 50/60Hz±5% | 50/60Hz±5% | ― | 50/60Hz±5% | ― | 50/60Hz±5% |
| 入力最大皮相電力 [VA] | 130 | 120 | ― | 160 | ― | 160 |
| 入力最大電力 [W] | ― | ― | 50 | ― | 50 | ― |
| 定格出力電流（DC5V）[A] | 6.5 | 3.5 | 6.5 | 9 | 6.5 | 9 |
| 定格出力電流（DC24V）[A] | ― | 0.6 | ― | ― | ― | ― |
| 電源二重化機能 | ― | ― | ― | ― | ● | ● |
基本ベースユニット／高温対応基本ベースユニット
| 項目 | 基本ベースユニット | 高温対応基本ベースユニット*3 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| R35B | R38B | R310RB | R312B | R310B-HT | R38RB-HT | |
| 入出力ユニット装着台数 | 5 | 8 | 10 | 12 | 10 | 8 |
| DINレール取付け用アダプタ形名 | R6DIN1 | R6DIN1 | R6DIN1 | R6DIN1 | R6DIN1 | R6DIN1 |
| 外形寸法（H）×（W）×（D）[mm] | 101×245×32.5 | 101×328×32.5 | 101×439×32.5 | 101×439×32.5 | 101×439×32.5 | 101×439×32.5 |
増設ベースユニット／高温対応増設ベースユニット
| 項目 | 増設ベースユニット | 高温対応増設ベースユニット*3 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| R65B | R68B | R610RB | R612B | R610B-HT | R68RB-HT | |
| 入出力ユニット装着台数 | 5 | 8 | 10 | 12 | 10 | 8 |
| 装着可能ユニット | MELSEC iQ-Rシリーズユニット | |||||
| DINレール取付け用アダプタ形名 | R6DIN1 | R6DIN1 | R6DIN1 | R6DIN1 | R6DIN1 | R6DIN1 |
| 外形寸法（H）×（W）×（D） [mm] | 101×245×32.5 | 101×328×32.5 | 101×439×32.5 | 101×439×32.5 | 101×439×32.5 | 101×439×32.5 |
RQ増設ベースユニット
| 項目 | RQ増設ベースユニット | ||
|---|---|---|---|
| RQ65B | RQ68B | RQ612B | |
| 入出力ユニット装着台数 | 5 | 8 | 12 |
| 装着可能ユニット | MELSEC-Qシリーズユニット | ||
| DINレール取付け用アダプタ形名 | Q6DIN2 | Q6DIN1 | Q6DIN1 |
| 外形寸法（H）×（W）×（D） [mm] | 98×245×44.1 | 98×328×44.1 | 98×439×44.1 |
増設ケーブル
| 項目 | RC06B | RC12B | RC30B | RC50B | RC100B |
|---|---|---|---|---|---|
| ケーブルの長さ*4 [m] | 0.6 | 1.2 | 3.0 | 5.0 | 10.0 |
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■メーカー
三菱電機
■商品の品番
R04CPU R08CPU R16CPU R32CPU R120CPU R04ENCPU R085ENCPU E16ENCPU R32ENCPU R120ENCPU R16MTCPU R32MTCPU R08SFCPU-SET R16SFCPU-SET R32SFCPU-SET R120SFCPU-SET R12CCPU-V NZ1MEM-2GBSD NZ1MEM-4GBSD NZ1MEM-8GBSD NZ1MEM-16GBSD NZ2MC-1MBS NZ2MC-2MBS NZ2MC-4MBS NZ2MC-8MBS NZ2MC-16MBS Q6BAT Q7BAT Q7BAT-SET R35B R38B R312B R65B R68B R612B RQ65B RQ68B RQ612B RC06B RC12B RC30B RC50B R6DIN1 Q6DIN1 Q6DIN2 Q6DIN1A RG60 QG60 R61P R62P R64P R63P RX10 RX40C7 RX41C4 RX42C4 RX40PC6H RX40NC6H RY10R2 RY40NT5P RY41NT2P RY42NT2P RY40PT5P RY41PT1P RY42PT1P RH42C4NT2P R60AD4 R60ADV8 R60ADI8 R60AD8-G R60AD16-G R60TD8-G R60RD8-G R60TCTRT2TT2 R60TCRT4 R60TCTRT2TT2BW R60TCRT4BW R60DA4 R60DAV8 R60DAI8 R60DA8-G R60DA16-G RD77MS2 RD77MS4 RD77MS8 RD77MS16 RD75P2 RD75P4 RD75D2 RD75D4 RD62P2 RD62P2E RD62D2 RJ71EN71 RJ71GP21-SX RJ71GF11-T2 RJ61BT11 RJ71C24 RJ71C24-R2 RJ71C24-R4 RD81MES96
